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技術百科
08-30
2022
無人智能AGV傳動搬運機器人小車
我公司廠家為了大家提供一種無人智能AGV傳動搬運機器人小車,穩定性能高和控制效果好的搬運機器人!
08-10
2022
AGV小車可用于搬運機器人的舵輪對策
AGV小車可用于搬運機器人的舵輪若何解決當前問題的辦法? 1.驅動組件,其包括固設于車架下方的電機、及受電機驅使而轉動的轉向齒輪,電機與轉向齒輪嚙合連接;限位組件,其包括固定設置于轉向齒輪表面位于徑向延伸方向的撞條、以及設置于撞條轉動軌跡上的...
07-20
2022
針對智能AGV搬運小車技術中存在的問題
針對智能AGV搬運小車的背景技術中存在的問題,一種結構設計簡單、合理,可以任意角度和任意方位運行,不僅可以搬運物料,還可以在搬運行走過程中旋轉方向達到讓物料變換方向的目的的智能AGV搬運小車及其舵輪行走機構。 智能AGV搬運小車包括 1.小車...
07-08
2022
AGV驅動輪減震懸掛系統,其AGV減震機構和AGV舵輪驅動裝置的結構也不同的方式
AGV舵輪驅動減震機構,包括浮動支架、定位軸、減震彈簧和安裝板,浮動支架包括浮動板和設于所述浮動板的至少兩個套筒,浮動板和安裝板平行設置,安裝板上設有可供舵輪穿過的通孔;定位軸的下端穿過套筒與安裝板固定連接,減震彈套設于所述定位軸的外部...
06-29
2022
AGV舵輪驅動全向移動機器人運動控制方法與計算式
AGV舵輪驅動全向移動機器人的行駛方向角、行駛速度以及轉動的角速度,由于移動機器人的平動速度是矢量,所以移動機器人的平動速度和方向用向量進行表示,即向量的方向為平動的方向,向量的模是速度的大小。 移動機器人的目標速度用向量表示。移動機器人轉...
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